API motor status constants

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elektrofuzzis edited this page Jan 17, 2020 · 2 revisions

Mit diesen Konstanten kann der Status einer Achse mit getStatus überprüft werden.

ISMOVING - der Motor ist gerade in Bewegung.
ENDSTOP - der Endlagenschalter des Motors wurde ausgelöst.
EMERGENCYSTOP - der Notausschalter wurde ausgelöst.
HOMING - die Homingprozedur arbeitet.

Use this contants to check a motors status with getStatus.

ISMOVING - the motor is actually moving.
ENDSTOP - the endstop switch was activated.
EMERGENCYSTOP - the emergency stop switch was activated.
HOMING - the motor is processing the homing procedure.