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API getPosition

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yet another fuzzi edited this page Jan 24, 2020 · 1 revision

getPosition liefert die aktuelle Position in absoluten Koordinaten eines Motors. getPositionAll liefert die Position von allen vier Motoren zurück.

getPosition returns the actual position of a motor in absolute coordinates. getPositionAll returns the positions of all motors.

Changelog
API Reference

1. Einleitung
1.1 Schrittmotoren
1.2 Servos
1.3 Endlagenschalter & Notaus
1.4 I²C-Bus
1.5 Stromversorgung
1.6 Anschlüsse

2. Inbetriebnahme der Hardware
2.1 Maintenance Mode
2.2 Firmware update

3. Arduino & ftDuino
3.1 Installation der Bibliothek
3.2 Programmieren mit dem Arduino/ftDuino
3.3 Beispielprogramme

4. ROBOPro
4.1 Installation der Bibliothek
4.2 Programmieren unter ROBOPro

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