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4. ROBOPro
Der ftPwrDrive wird am TX über das Extension Interface mit einem 6poligen Flachbandkabel angeschlossenen.
Am TXT muss am I2C Bus ein Levelshifter eingebaut werden. Am einfachsten benutzt man hierfür einen ftExtender. Der TXT wird am 10-poligen Stecker und der ftPwrDrive am 6-pol Stecker mit Flachbandkabeln angeschlossen. Der ftExtender bekommt noch zusätzlich seine 9V Versorgung über den TXT.
1. Einleitung
1.1 Schrittmotoren
1.2 Servos
1.3 Endlagenschalter & Notaus
1.4 I²C-Bus
1.5 Stromversorgung
1.6 Anschlüsse
2. Inbetriebnahme der Hardware
2.1 Maintenance Mode
2.2 Firmware update
3. Arduino & ftDuino
3.1 Installation der Bibliothek
3.2 Programmieren mit dem Arduino/ftDuino
3.3 Beispielprogramme
4. ROBOPro
4.1 Installation der Bibliothek
4.2 Programmieren unter ROBOPro