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3. Arduino & ftDuino
Die Ansteuerung des ftPwrDrive am Arduino und ftDuino unterscheiden sich nur wenig. Die Bibliothek zur Ansteuerung sind identisch, nur bei der Verkabelung gibt es Unterschiede.
Beim ftDuino reicht es aus, den I²C-Bus des ftDuino und des ftPwrDrive mit einem 6-poligen 1:1 Flachbandkabel zu verbinden.
Setzt man einen Arduino ein, so müssen die Pins SDA, SCL und GND mit dem des ftPwrDrive verbunden werden.
1. Einleitung
1.1 Schrittmotoren
1.2 Servos
1.3 Endlagenschalter & Notaus
1.4 I²C-Bus
1.5 Stromversorgung
1.6 Anschlüsse
2. Inbetriebnahme der Hardware
2.1 Maintenance Mode
2.2 Firmware update
3. Arduino & ftDuino
3.1 Installation der Bibliothek
3.2 Programmieren mit dem Arduino/ftDuino
3.3 Beispielprogramme
4. ROBOPro
4.1 Installation der Bibliothek
4.2 Programmieren unter ROBOPro