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2.2 Firmware update
Die Firmware Versionen finden Sie in Git unter folgendem https://github.com/elektrofuzzis/ftPwrDrive/tree/master/Hardware/Firmware.
Zur Installation benötigen Sie die Arduino IDE. Installieren Sie darin die beiden Bibliotheken
- Timer One
- Timer Three Die herunter geladenen Dateien werden dann einfach als ZIP-Library installiert.
Nun einfach die neue Firmware in der Arduino IDE öffnen, Board „Arduino Leonardo“ auswählen und den passenden Port setzen. Vor dem Hochladen alle Peripherie (Motoren, Servos) abklemmen und die Firmware hochladen.
1. Einleitung
1.1 Schrittmotoren
1.2 Servos
1.3 Endlagenschalter & Notaus
1.4 I²C-Bus
1.5 Stromversorgung
1.6 Anschlüsse
2. Inbetriebnahme der Hardware
2.1 Maintenance Mode
2.2 Firmware update
3. Arduino & ftDuino
3.1 Installation der Bibliothek
3.2 Programmieren mit dem Arduino/ftDuino
3.3 Beispielprogramme
4. ROBOPro
4.1 Installation der Bibliothek
4.2 Programmieren unter ROBOPro