2.0.0 for Humble

ROS 2 Humble向けの初回リリース

What's Changed

• ROS 2 Humble環境のraspimouse_with_emptyworld.launch.pyを実装 by @YusukeKato in #66
• robot_description_loaderを使用するように変更 by @YusukeKato in #67
• controller managerノードにプラグインを追加するように変更 by @YusukeKato in #68
• シミュレータ環境に擬似的なラズパイマウスノードを追加 by @YusukeKato in #69
• カメラサンプル用のcolor_objects_worldを作成 by @YusukeKato in #70
• Gazebo上で画像トピックを配信できるようにbridgeを設定 by @YusukeKato in #71
• READMEをROS 2の情報に更新 by @YusukeKato in #72
• 2.0.0リリースのためにCHANGELOG.rstとpackage.xmlを更新 by @YusukeKato in #73

Full Changelog: 0.1.1...2.0.0