📢 征集火热开启中!秀出你的机器人项目,分享你的探索成果!
- 主办单位:OpenLoong 开源社区
- 活动时间:长期开放,周期性评选
OpenLoong 开源社区一直致力于推动开源生态发展。为展示全球开发者在机器人方向的开源创新成果,我们特别发起本次机器人作品征集活动,此次活动旨在充分展示开源技术在机器人领域的创新应用成果,促进社区技术交流,活跃社区氛围,吸引更多开发者投身开源项目,共同打造开放、创新的开源社区生态。
本次活动设有丰富的奖励机制,优秀项目将有机会获得OpenLoong社区各大开发者活动专属展区展示,另有专属获奖证书、现金奖励、贡献者身份认证以及精美周边等多重福利。这不仅为开源项目提供了更广阔的展示平台,吸引全球关注,也推动了开源技术与机器人产业的深度融合,激发更多创新灵感与合作机遇,助力行业的持续进步与高质量发展。
- 仿真类:依托 OpenLoong 控制框架及其相关开源资源开发,并通过 sim-to-sim 评估验证的仿真训练成果。
- 实物类:基于 OpenLoong 开源资源打造的不限于形态、规模的人形机器人或异构平台的实物作品。
本次作品征集活动设"仿真类"与"实物类"两大类别,共设6个技术奖及6个人气奖。所有参赛者只需成功提交符合评选规则中完整性要求的有效作品,即可获得入围奖资格。
- 最佳仿真表现奖(仿真类) 3位
- 最佳机器人作品奖(实物类) 3位
奖品:
- 🏆 技术奖专属获奖证书
- 💵 现金奖励(800元/位)
- 📣 专属曝光机会与社区推广
- 最佳人气奖(仿真类) 3位
- 最佳人气奖(实物类) 3位
奖品:
- 🏆 人气奖专属获奖证书
- 💵 现金奖励(300元/位)
- 🎁 OpenLoong 开源社区礼盒一套
- 优秀奖 人数不限
奖品:
- 🏆 入围奖专属获奖证书
- 🎁 OpenLoong 开源社区周边一套
- 🥇 社区贡献者身份认证
Tips: “实物类”获奖作品将优先获得在 OpenLoong 开源社区线上线下活动中多渠道展示的机会,并可参与社区活动中的分享与交流;“仿真类”获奖作品则有机会在 OpenLoong 开源社区的直播活动中部署至“青龙”机器人,进行在线测试与展示,同时可参与社区交流活动。所有参赛作品均有机会根据实际表现及技术专家的评估结果,面向社区及公众获得公开展示的机会。
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提交内容要求
- 仿真类:依托 OpenLoong 控制框架及其相关开源资源开发,并通过 sim-to-sim 评估验证的仿真训练成果。
- 实物类:基于 OpenLoong 开源资源打造的不限于形态、规模的人形机器人或异构平台的实物作品。
- 提交文件夹格式:将文本、代码、视频等文件打包成一个文件夹,按规定命名,提交至指定 GitHub 仓库。
文件夹命名格式为 “GitHub ID - 作品名称”。
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包含以下五类文件(按顺序编号):
- 项目说明文档(Word/Markdown)
- 命名:
1-[作品名称]-项目说明文档.[docx/md]
- 作品介绍:需涵盖项目名称、技术方向、应用场景等相关介绍,使评审人员能迅速理解作品亮点与价值。
- OpenLoong 技术应用说明:详细阐述 OpenLoong 开源资料在作品中的应用情况,包括应用场景描述、技术原理分析、代码实现细节等内容。
- 命名:
- 代码文件夹
- 命名:
2-[作品名称]-源代码
- 要求:提交完整可运行的代码,遵循良好规范,有清晰注释和合理目录结构。
- 命名:
- 演示视频(MP4 格式)
- 命名:
3-[作品名称]-演示视频.mp4
- 要求:横屏拍摄,清晰展示作品核心功能与操作流程及实际运行效
- 命名:
- 辅助资料(可选)
- 命名:
4-[作品名称]-辅助资料
- 内容:如硬件原理图、3D 模型文件、设计图纸等,能够进一步辅助说明作品设计与实现过程的资料。
- 命名:
- 项目说明文档(Word/Markdown)
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提交方式
- 提交平台:GitHub 仓库 https://github.com/loongOpen/community-demo
- 提交教程:作品提交流程演示视频
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补充说明
- 作品需使用 OpenLoong 开源资料,包括开源算法控制模块 / 核心框架等,作品说明文档要详细阐述其应用场景、技术原理及创新优化点。
- 技术文档内容详实、逻辑清晰、排版规范,包含项目概述、系统架构、算法原理等关键部分,遵循统一模板。
- 硬件形态不限,鼓励多样化创新,作品要展现特定场景下的独特优势与应用潜力,结合 OpenLoong 开源技术实现性能优化与功能拓展。
参赛作品设置技术奖、人气奖和入围奖三类奖项。技术奖由技术专家从完整性、技术相关性和作品创意性三个维度进行评审,最终遴选出6项获奖作品;人气奖在作品通过完整性审核并完成公示后,根据公众投票结果选取得票数最高的6项作品;所有符合作品完整性要求的参赛作品均可获得入围奖。
注意:作品反馈将通过 GitHub 评论的形式提供,请各位参赛者及时查阅!
- 完整性(40%)
- 参赛人员须根据活动规则提交有效资料至指定GitHub仓库,保证提交内容的完整性。
- 技术相关性(30%)
- 作品需使用 OpenLoong 开源社区开源资料。OpenLoong 开源资料包括:
- 人形机器人硬件平台 https://github.com/loongOpen/OpenLoong-Hardware
- OpenLoong 控制框架 https://github.com/loongOpen/OpenLoong-Dyn-Control
- 训推数据集 https://huggingface.co/OpenLoong
- 作品需使用 OpenLoong 开源社区开源资料。OpenLoong 开源资料包括:
- 作品创意性(30%)
- 技术文档保证基本清晰度、完整性和实用性;代码文件及视频文件能详细演示作品核心功能与操作流程,展示作品的实际运行效果。
- 资料完整性:检查提交的作品资料是否完整且符合要求,确保所有必要的文件和信息均已准确提交。
- 技术合规性:是否使用 OpenLoong 开源资料。
- 技术文档质量:审查技术文档是否详细阐述 OpenLoong 开源资料在作品中的应用情况,包括应用场景描述、技术原理分析、代码实现细节等内容,评估文档的清晰度、完整性和实用性。
- 功能演示效果:评估代码文件及视频文件能否详细演示作品核心功能与操作流程,展示作品的实际运行效果,判断作品的功能完整性和实用性。
- 实体部署验证(仿真类):确认作品是否成功部署到实体机器人上,验证作品的可部署性和实际应用效果。
- 作品榜单公布:经技术专家评审后,所有符合要求的参赛作品将按照“仿真类”和“实物类”两个类别分别公布榜单。公示期间将开放公众投票通道,观众可根据对作品的喜爱程度进行投票参与人气奖评选。
- 项目调试与技术支持:优秀作品可申请 OpenLoong 社区的技术老师提供针对性的指导与支持,确保开发者大会/展会展示时作品具备最佳状态。
- 官网与社交平台宣传推广:优秀作品将在 OpenLoong 开源社区官网、公众号、Bilibili 等平台专题呈现,设置活动专属专题页面,增加投票互动功能,多渠道宣传推广,提升作品曝光度与影响力。
- OpenLoong 社区将协助获奖作品进行开发者大会/展会布展和参展准备工作。
- 活动结束后将举行专属颁奖仪式,并为获奖者颁发相应奖品与奖金,具体以后续通知为准。
- 请仔细阅读活动参与规则,遵守命名与提交规范,让你的机器人作品更快获得评审和反馈结果
- 所有作品需基于 OpenLoong 开源资料,体现创新与深度
- 活动过程如有问题,请联系:open@openloong.org.cn
- 活动最终解释权归 OpenLoong 开源社区所有
OpenLoong 开源社区期待与你一起,用开源力量点燃人形机器人创新的无限可能!🤖✨