我们将逐步提供基于/可用于青龙平台的数据集。与数据集同步，提供每个数据集的描述性信息，如采集设备信息、采集环境布置、相机、遥操作设备说明等。提供数据格式标准，说明数据文件层级目录、元数据信息、传感器参数信息、轨迹数据等格式。包括
- 真机数据：
- 抓取胶带放入置物篮： https://huggingface.co/datasets/OpenLoong/koch_Put_tape_into_box_10_episodes
- 盖上置物篮的盖子：https://huggingface.co/datasets/OpenLoong/koch_Close_the_box_10_episodes
- 拿起薯条放入指定位置：https://huggingface.co/datasets/OpenLoong/koch_Pick_the_frics_10_episodes
- 打开置物篮的盖子：https://huggingface.co/datasets/OpenLoong/koch_Open_the_box_10_episodes
- 逐步更新中
- XSENS 人体动作捕捉数据
- 逐步更新中
- 仿真系统训练数据
- 逐步更新中