Sprints

Sprint 1

Data de início: 11/1/2022

Review

• A leitura da velocidade deixou de funcionar e o controlo dos motores ainda não está testada e precisa ser implementado.
• O algoritmo de calibração da câmera foi concluído, mas há dificuldades no desenvolvimento do algoritmo para estimar posições dos marcadores.
• A descodificação das mensagens no MCU foi concluída, mas há dúvidas na implementação da comunicação devido à utilização de interrupções.
• O Chassi está a ser impresso e já temos o primeiro design da segunda versão praticamente concluído. Houve atrasos de impressão devido a perda de parafuso da impressora 3D e precisamos de mais PLA preto.
• A eletrónica tem problemas. É necessário subtituir o driver de potência e está utilizada uma breadboard, o que não dá muita segurança.

Objetivo: robo seguir os marcador mais proximo que encontra encontra.

Planning

MCU:

• Resolver problemas com a leitura da velocidade
• Concluir método de controlo dos motores.
• Criar algoritmo de movimentação com duas rodas que faz o robo andar distâncias e girar sobre si mesmo

RPi:

• Concluir algoritmo para estimar posições dos marcadores
• Concluir implementação da comunicação entre o PC e MCU.
• Gerar lista de instruções para o robo seguir os marcador mais proximo que encontra encontra.

Chassi:

• Comprar mais PLA preto e imprimir primeira versão do Chassi.

Eletrónica

• Trocar o driver de potência e concluir eletrónica para os motores e Raspberry Pi na breadboard.

Data de término: 19/01/2022