该仓库实现了使用 pika sense 对 Piper 以及 Xarm lite6 机械臂进行遥操作，需要将其放置到 pika_ros/src 路径下编译使用。
如果您在使用过程中遇到任何问题，或者有任何建议和反馈，请通过以下方式联系我们：
- GitHub Issues: https://github.com/agilexrobotics/PikaAnyArm/issues
- 电子邮件: support@agilex.ai
我们的技术团队将尽快回复您的问题，并提供必要的支持和帮助。
pika sdk：https://github.com/agilexrobotics/pika_sdk
pika_ros：https://github.com/agilexrobotics/pika_ros
有关更多信息，您可以参考 Pika 遥操作机械臂手册 和 PIKA使用QA查询。
- 架构：x86_64
- 操作系统：Ubuntu20.04
- ROS：noetic
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- 修复了需要从绝对路径加载URDF的问题
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- 修改了遥操作机械臂的方式： 定义好的初始姿态启动控制，且结束遥操后机械臂回到初始姿态 ---> 可以双击停止控制，再次双击即可从停止位姿继续控制
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