该仓库实现了使用 pika sense 对 Piper 以及 Xarm lite6 机械臂进行遥操作，需要将其放置到 pika_ros/src 路径下编译使用。
如果您在使用过程中遇到任何问题，或者有任何建议和反馈，请通过以下方式联系我们：
- GitHub Issues: https://github.com/agilexrobotics/PikaAnyArm/issues
- 电子邮件: support@agilex.ai
我们的技术团队将尽快回复您的问题，并提供必要的支持和帮助。
pika sdk：https://github.com/agilexrobotics/pika_sdk
pika_ros：https://github.com/agilexrobotics/pika_ros
有关更多信息，您可以参考 Pika 遥操作机械臂手册 和 PIKA使用QA查询。
- 架构：x86_64
- 操作系统：Ubuntu20.04
- ROS：noetic