多任务

完成多任务，在基础任务的基础上可以执行序列任务——依次到多地点执行不同目标的抓取，添加了角度校准，增加场景航点。
基础任务：完成语音指令识别+视觉目标检测+SLAM+导航规划+简单抓取。

基础任务

仅完成基础任务，完成语音指令识别+视觉目标检测+SLAM+导航规划+简单抓取