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zuecopio/HYDRA_PROJECT

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Preparación de pedidos en un almacén (Proyecto de automatización robótica)

Contexto del proyecto

Segundo año de carrera y se nos plantea un nuevo reto en la asignatura de Proyecto RII 2: Desarrollo y Programación, el reto consiste, al igual que el curso pasado, en realizar una propuesta realista de automatización.


El proyecto planteado se sitúa en un almacén de dispositivos tecnológicos el cual quiere automatizar el proceso de realización de los pedidos de una determinada sección.

La propuesta

La automatización optimiza el montaje y transporte de cajas, mejorando la eficiencia y reduciendo el esfuerzo físico de los trabajadores.


  • Selección y apertura de cajas: Un robot colaborativo monta y encinta las cajas.
  • Dispositivo Pick & Place Un robot industrial coloca los dispositivos en las cajas.
  • Transporte de cajas: Las cajas llenas son transportadas a la siguiente etapa de la línea de envío.

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Order preparation in a warehouse (Robotic automation project) 🦕 💫

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