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zhou19830318/dengFOC_micropython

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DengFOC_micropython是基于灯哥开源的DengFOC库,使用 micropython 重构的FOC电机控制代码。

from DengFOC import *
# 示例使用
DFOC_Vbus(12.6)
DFOC_enable()
DFOC_M0_alignSensor(7, 1)

while True:
    runFOC()
    DFOC_M0_setVelocity(10)  # 目标速度10rad/s
    time.sleep_ms(1)

About

该项目参考了 dengFOC,并使用 microropython 重构了其代码,使其适应 microropython。

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