基于89C52RC单片机的智能小车
模块和传感器
- L289N驱动
- HC-06从机蓝牙模块
- HC-SR04超声波模块
- HC-SR04光电反射传感器
- HC-SR04红外反射传感器
成品图
原理图
功能
1.寻迹
- 上电后即开始运行，悬空时暂停，当有黑线时沿黑线前进，没有黑线时直行
2.红外避障
- 上电后按下红色按钮，听到蜂鸣器Bi即开始运行
3.遥控
- 上电后，显示为0为停止，l^l为前进，l_l为后退，l-左拐，-l右拐 遥控器(NEC协议) ch为前进，|<<左拐，>||右拐，>>|停止，+后退
4.超声波避障
- 上电后，按下红色按钮即开始，设定距离为约10cm避障
5.PWM调速
- 修改heaad.h中的 push_val_left/right 的值，在1到20之间