feat: XRobot 0.2.0 重大功能升级与架构优化
- 全面重写并补充各主命令脚本，支持递归依赖解析、模块唯一 id、模板参数与多源仓库管理
- README.md 文档全面重写，详细说明各命令用法、参数和数据结构
- xrobot_add_mod：支持 namespace/ModuleName[@version] 形式添加仓库，支持自动分配/指定实例 id，自动解析并写入构造参数和模板参数
- xrobot_gen_main：支持新 YAML 结构和模板参数，自动主函数代码生成，完善实例命名
- xrobot_init_mod：支持依赖递归拉取、依赖冲突检测、sources.yaml 多源聚合，完善命令行与行为
- xrobot_create_mod：标准化生成 V2 MANIFEST，支持 constructor/template/depends 结构参数，CLI 参数增强
- xrobot_mod_parser：统一解析模块信息，完善 manifest 兼容性与格式化输出
- 全部 Python 工具脚本增加 usage 说明和 CLI 参数帮助，支持独立调用和作为库复用
- 版本号升级至 0.2.0
BREAKING CHANGE: 配置文件格式升级，建议手动迁移 modules.yaml 和 xrobot.yaml 内容以兼容新版数据结构。
