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wyz1475579882/tita_control

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1、请将new_zephyr.bin替换成当前的zepgyr OTA版本,并命名为new_zephyr.bin 2、请将slow.bin替换成当前的需要升级的减速电机版本,并命名为slow.bin 3、请将wheel.bin替换成当前的需要升级的轮毂电机版本,并命名为wheel.bin

以上配置完成之后,执行run.sh,即可自动升级TITA 8个电机

请注意:为保证升级正常,请先确定机器人运行正常(8个电机都通讯正常),并将机器调为趴下状态

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