✈️ 本程序用于完成电赛第二次积分赛

大概完成了循迹、识别圆形和直角并通过串口向飞控发送指令。我使用的飞控是 Acfly A9 所以在代码中增加了对其案例代码中需要的串口通讯格式支持

使用的库

Opencv、numpy、math、Pyserial、time、logging 请确保您配置好了环境以便运行本程序

本程序是我第一次使用Opencv 写出完整实用性功能的项目，如果有纰漏，请多指点 🙇🏻

Name		Name	Last commit message	Last commit date
Latest commit History 6 Commits
.idea		.idea
__pycache__		__pycache__
README.md		README.md
imgprocess.py		imgprocess.py
main.py		main.py
message_process.py		message_process.py
stack.py		stack.py
stream.py		stream.py
uart.py		uart.py