自动驾驶数据集可视化平台

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yarn start

Runs the app in the development mode.
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环境与技术栈

• 操作系统版本: Ubuntu 20.04

• ROS版本: ROS 2

• 编程语言: C++

• 数据集: Kitti 自动驾驶数据集

• Web 相关技术栈:

• rosbridge_suite 作为ROS2和浏览器端交互的桥梁，使用WebSocket 数据传输;

• React 构建用户界面;

• roslib 处理 WebSocket 数据;

• Three.js 实现数据可视化;

过程

发布主题

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