Este projeto consiste no desenvolvimento de um sistema embarcado para um robô sumô, implementado por um grupo multidisciplinar. O sistema foi dividido em quatro categorias: software, hardware, energia e estrutura. Este documento foca na equipe responsável pelo software, detalhando seus membros e a documentação produzida.
Um sistema embarcado é um sistema computacional dedicado a uma função específica dentro de um dispositivo maior. Ele geralmente combina hardware e software otimizados para tarefas particulares, oferecendo eficiência e confiabilidade. No contexto deste projeto, o sistema embarcado foi desenvolvido para controlar o carrinho sumô, garantindo que ele detectasse e reagisse adequadamente a obstáculos e limites da arena.
O software implementado no robô é articulado pelo Arduino Nano. A estratégia consiste no uso de dois sensores infravermelhos e um sensor de ultrassom para orientar o robô na arena.
- 🤖 O robô inicia no centro da pista, com os motores girando em sentidos opostos, permitindo que ele rotacione.
- 🎯 O sensor de ultrassom detecta objetos à sua frente.
- 🚀 Quando um objeto é detectado, o robô se move em linha reta na direção do alvo.
⚠️ Caso os sensores infravermelhos detectem a borda da arena (linha preta), o software:- 🔲 Reconhece a linha preta devido à ausência de reflexão.
- 🔄 Gira o robô em 180°.
- ➡️ Move-se em linha reta equivalente ao raio da pista.
- 🔁 Reinicia o processo, garantindo que todos os objetos sejam retirados da arena.
| Nome | Matrícula |
|---|---|
| Diego Carlito Rodrigues de Souza | 221007690 |
| Jonas Silva Alencar | 221022346 |
| Lucas Carminati | 190112000 |
| Luiz Gustavo Silva de Almeida | 221022669 |
| Marcos Antonio Teles de Castilhos | 221008300 |
| Matheus Do Vale Lameira | 202070064 |
| Micael Nildo Oliveira Souza | 222031626 |
A equipe de software produziu uma documentação detalhada do sistema desenvolvido, incluindo:
- 📌 Diagrama de Classes: Representação das classes utilizadas no software e seus relacionamentos.
- 📌 Diagrama de Casos de Uso: Demonstração das interações entre o usuário e o sistema.
- 📌 Diagrama BPMN: Fluxo de funcionamento do software dentro do processo operacional.
- 📌 Arquitetura do Software: Estrutura organizacional do software, mostrando os principais componentes e suas interações.
- 📌 Backlog: Lista de funcionalidades planejadas e desenvolvidas.
- 📌 Requisitos Não Funcionais: Restrições e atributos de qualidade do sistema.
- 📌 Roteiro de Testes: Estratégia e critérios para validação do software.
O software desenvolvido para o carrinho sumô utiliza sensores para detectar obstáculos e bordas da arena, implementando uma estratégia eficiente para remover oponentes. A equipe de software foi responsável por toda a lógica de controle e documentação do sistema, garantindo um desenvolvimento organizado e funcional.
Este projeto está licenciado sob a Licença MIT - veja o arquivo LICENSE para mais detalhes.