Otto - ottodiy.tech
Otto 是一个开源的可自行制作的机器人，它有着可爱的外形和丰富的功能，非常适合作为教育工具和个人创客项目。本网站专注于分享基于 ESP32 IDF 开发的 AI 增强版 Otto 机器人。
这是一个基于传统 Otto DIY 机器人的改进版本，基于小智 Ai。原始 Otto DIY 项目由 Camilo Parra Palacio 于 2016 年创建，而我们的 ESP32 版本为其注入了更强大的 AI 能力。
- 多种联网方式：支持 Wi-Fi 和 ML307 Cat.1 4G 连接
- 智能交互：BOOT 键唤醒和打断，支持点击和长按两种触发方式
- 离线语音唤醒：使用 ESP-SR 技术，无需联网即可唤醒
- 流式语音对话：支持 WebSocket 或 UDP 协议的实时对话
- 多语言识别：支持国语、粤语、英语、日语、韩语五种语言（SenseVoice）
- 声纹识别：可识别是谁在呼叫 AI（3D Speaker 技术）
- 高质量语音合成：集成火山引擎或 CosyVoice 的大模型 TTS
- AI 大脑：接入 Qwen、DeepSeek、Doubao 等大型语言模型
- 个性化定制：可配置的提示词和音色，创建自定义角色
- 记忆功能：具备短期记忆，每轮对话后自我总结
- 视觉显示：支持 OLED/LCD 显示屏，可显示信号强弱或对话内容
- 表情系统：LCD 能显示丰富表情图片
- 多语言界面：支持中文、英文等多种语言
| 动作类型 | 编号 | 描述 |
|---|---|---|
| Walk | 1 | 行走 |
| Turn | 2 | 转向 |
| Jump | 3 | 跳跃 |
| Swing | 4 | 摇摆 |
| Moonwalk | 5 | 太空步 |
| Bend | 6 | 弯曲 |
| ShakeLeg | 7 | 抖腿 |
| UpDown | 8 | 上下运动 |
| TiptoeSwing | 9 | 脚尖摇摆 |
| Jitter | 10 | 抖动 |
| AscendingTurn | 11 | 上升转弯 |
| Crusaito | 12 | 十字步/混合步态 |
| Flapping | 13 | 拍打动作 |
每个动作执行完成后，机器人会自动回到初始位置(home)，以便于执行下一个动作。
例：向前走/向前走 5 步/快速向前 说明：小智控制机器人动作是创建新的任务在后台控制，如让机器人向前走 10 步，设置完，小智会进入听取语音指令状态，此时机器人仍在向前走，可以通过 "停止" 语音指令 停下 otto
- 更强大的交互体验：相比传统 Otto，提供自然语音对话能力
- 离在线结合：部分功能离线工作，核心 AI 能力云端支持
- 开源灵活：保持 Otto 家族的开源精神，可自由定制
- 教育价值：集成 AI，成为学习前沿技术的理想平台
在本网站，你可以找到：
- 完整教程：从零开始制作自己的 ESP32 AI 版 Otto 机器人
- 零部件清单：所有需要的电子元件和材料
- 组装指南：详细的步骤图解
- 固件指南：ESP32 编程和 AI 集成教程
- 问题解答：常见问题的解决方案