Skip to content
#

otimizacao

Here are 24 public repositories matching this topic...

Implementação de um sistema de planejamento para braço robótico que organiza caixas por peso, respeitando limite de altura e minimizando energia. Soluciona um problema clássico de busca em IA com restrições de posicionamento e custos de movimento. Inclui modelagem de estados, transições e função de custo para buscar a solução mais eficiente.

  • Updated Mar 10, 2025
  • Jupyter Notebook

Improve this page

Add a description, image, and links to the otimizacao topic page so that developers can more easily learn about it.

Curate this topic

Add this topic to your repo

To associate your repository with the otimizacao topic, visit your repo's landing page and select "manage topics."

Learn more