Este repositorio contiene evidencias de prácticas desarrolladas en el curso de Control Digital, utilizando tableros didácticos integrados por controladores Controllino Mega e interfaces gráficas HMI STONE así como el motor Dc de una planta EPC de DataLights.
- Práctica 1: Manejo de salidas digitales con Controllino Mega
- Práctica 2: Control de LEDs y semáforos usando FSM, entradas digitales y retardos no bloqueantes
- Práctica 3: Diseño de interfaz gráfica HMI para control de salidas PWM
- Práctica 4: Diseño de controlador PID digital de motor dc con interfaz HMI
- Control de motor DC: Diseño e implementación de un controlador integral y de seguimiento de trayectorias de orden cero con observador para un motor DC
Cada carpeta incluye el código fuente desarrollado, diagramas de estado (cuando aplica), y documentación correspondiente.
Pablo Andrés Bermeo Garcia
Tyrone Miguel Novillo Bravo
Carlos Martín Vinces Segovia
Departamento de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Telecomunicaciones
Universidad de Cuenca
Ecuador