Unmanned vehicles, in the broadest sense, are critical technologies that do not require human presence unless a task demands it, can be operated remotely or autonomously, and are capable of executing pre-determined missions. The demand for unmanned vehicles by nations is increasing day by day in parallel with technological advancements, driven by various needs and requirements such as dominance on the battlefield and pre-battle superiority, the fight against terrorism, facility and building security, space exploration, scientific applications, and many other reasons. Investments in this field are growing exponentially each year, and the achievements gained bring significant advantages and superiority. Countries are showcasing themselves with different designs in this area. For example, the MUHAFIZ System, designed in Turkey, is a remotely controllable system developed for this purpose. What sets our work apart from other studies in this field is its installation location, ease of use, ability to be used both autonomously and manually, low cost, and easily adjustable software that allows tracking a specific feature of a moving object by coding, as well as the ability to modify this specific feature through the software. Another technical advantage of this system is its openness to development and hardware updates. The aim of this project is to design a low-cost, reprogrammable, unmanned, and autonomous system for towers in guard posts, completing both its hardware and software aspects. Among the studies conducted, the system we designed and named KALEDAR Tower Defense System is aimed at this purpose, with its prototype design and software completed and realized.
İnsansız araçlar en geniş anlamıyla içinde veya üzerinde görev gerektirmedikçe insan unsuru bulundurmayan, uzaktan ya da otonom olarak yönetilebilen ve önceden belirlenmiş görevleri icra eden kritik teknolojilerdir. Muharebe alanında ve muharebe öncesi üstünlük istekleri, terörizme karşı savaş, tesis ve bina güvenliği, uzay araştırmaları, bilimsel uygulamalar ve sebepleri çok çeşitli diğer istek ve gereksinmeler nedeniyle, ülkelerin insansız araçlara olan talebi teknolojiyle paralel olarak gün geçtikçe artmaktadır. Bu maksatla yapılan yatırımlar her yıl katlanarak yükselmekte ve yakalanan başarılar önemli üstünlük ve avantajları da beraberinde getirmektedir. Bu alandaki çalışmalarda ülkeler farklı tasarımlarla kendilerini göstermektedir. Örnek olarak Türkiye’de tasarlanan MUHAFIZ Sistemi bu alana yönelik olarak tasarlanmış uzaktan kumanda edilebilen bir sistemdir. Yaptığımız çalışmayı bu alandaki çalışmalardan farklı kılan yönü kurulum yeri, kullanım kolaylığı, hem otonom hem de manuel olarak kullanılabilmesi, düşük maliyeti, kolay düzenlenebilir yazılımı sayesinde hareketli nesnenin spesifik bir özelliğinin kodlanarak sadece o hareketlinin takip edilmesini sağlaması ve aynı zamanda bu spesifik özelliğin yazılımı üzerinden değiştirilebilmesi örnek olarak gösterilebilir. Bu sistemin teknik yönden bir diğer avantajı ise geliştirme ve donanımsal güncellemelere de açık olmasıdır. Bu projenin amacı kalekollardaki kulelere düşük maliyetli yeniden programlanabilir insansız ve otonom bir sistemin tasarlanması, donanımsal ve yazılımsal açıdan tamamlanmasıdır. Yapılan çalışmalar arasında tasarladığımız ve adını KALEDAR kule savunma sistemi koyduğumuz sistem bu amaca yönelik olup prototip halinde tasarımı ve yazılımı tamamlanmış ve gerçeklenmiştir.