OSAL编译与测试指南

OSAL（操作系统抽象层）是一个跨平台的抽象层，用于屏蔽不同操作系统之间的差异，使上层应用可以无需关注底层操作系统的特性。本文档将详细介绍如何编译不同版本的 OSAL 以及如何进行测试。

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目录结构

• 背景
• 编译不同版本的 OSAL
  • 编译 AliOS版本
  • 编译 Linux内核版本
  • 编译 RT-Thread版本
• 测试 OSAL
  • 测试 AliOS
  • 测试 Linux
  • 测试 RT-Thread

背景

OSAL 是一个操作系统抽象层，旨在为不同的操作系统提供一致的接口。该项目支持 AliOS、Linux 和 RT-Thread 三个版本，用户可以根据需要选择合适的版本进行编译和测试。

编译不同平台版本的OSAL

编译Alios版本

编译Linux内核版本

// 环境搭建;
git clone https://gerrit-ai.sophgo.vip:8443/plugins/gitblit/summary/?r=cvi_manifest.git

// 拉单系统（v4.1.0）分支源码;
./cvi_manifest/cvitek_repo_clone.sh --gitclone ./cvi_manifest/golden/cv181x_cv180x_v4.1.0.xml

// 编译SDK;
source build/envsetup_soc.sh
defconfig cv181x
defconfig  cv1811c_wevb_0006a_spinor
clean_all && build_all

将固件fip.bin、boot.spinor、rootfs.spinor拷贝至sd卡中。 将sd卡插入对应evb（cv1811c_wevb_0006a）中，重新上电升级，待升级完成，拔出sd卡，重新上电。

// 拉取代码;
git clone https://gerrit-ai.sophgo.vip:8443/plugins/gitblit/summary/?r=cvitek/osal.git

将osal放在osdrv/interdrv下，在v4.1.0目录下使用build_osrdv编译出cv181x_osal.ko和cv181x_osal_test.ko。这两个.ko文件位于osdrv/interdrv/osal目录下。

编译rt-thread版本

// 环境搭建;
git clone https://gerrit-ai.sophgo.vip:8443/plugins/gitblit/summary/?r=cvi_manifest.git

// 拉取RT-Thread SDK;
./cvi_manifest/cvitek_repo_clone.sh --gitclone ./cvi_manifest/rtos/cvi_rtt.xml`

拉取sdk完整sdk后，SDK根目录下会有cvi_rtt这个目录

// 获取README，了解SDK的编译和烧录;
cd rt-thread/cvi_rtt
vim REAEME.md

在当前路径下 make smart_doorbell menuconfig即可选择板卡和配置，选中Board Type：cv180zb_wevb_0008a_spinor以及Project Configuration: turnkey_180xb，选中之后输入指令make smart_doorbell 编译。

// 编译后的固件在下面的路径中;
rt-thread/cvi_rtt/generated/image

烧录整个固件包即可

测试不同平台版本的OSAL

测试Alios版本

测试linux版本

需先编译linux内核版本osal，将生成的两个.ko拷贝至SD卡。

将sd卡插入对应evb（cv1811c_wevb_0006a）并挂载（mount /dev/mmcblk0p1 /mnt/sd/ ）

// 加载cv181x_osal.ko和cv181x_osal_test.ko内核模块;
cd /mnt/sd
insmod cv181x_osal.ko
insmod cv181x_osal_test.ko

// 调用全部测试
echo "test_all"  > /proc/osal_test

// 查看测试结果报告
cd /tmp
vi osal_test_report.txt

如要进行单一测试，使用以下：

// 举例：单一测试osal_addr.c
echo "addr"  > /proc/osal_test
//查看测试情况
dmesg | tail -n 20

测试rt-thread版本

编译rt-thread版本后，烧录整个固件包（使用usb烧录），输入help指令，即可执行osal的测试命令。 （osal_fileops_test测试前需要插入SD卡，因此，进行test_all测试前也需要插入SD卡）

// 调用全部测试
osal_test_all

如要进行单一测试，使用以下：

// 举例：单一测试osal_addr.c
osal_addr_test
//测试osal_fileops.c，记得插入sd卡