ITMO works

Важный анонс: техайте отчёты гораздо быстрее со специальным бойлерплейтом, созданным специально для студентов ИТМО!

Здесь вся работа по дисциплинам за время моего обучения в Университете ИТМО.
Сейчас являюсь студентом четвёртого курса (7 семестр):

• мегафакультет КТУ¹ㅤ^КТиУ
• факультет СУиР²
• направление «24.03.02 Системы управления движением и навигация»³ㅤ^СУДиН
• образовательная программа «Робототехника и искусственный интеллект»⁴ㅤ^РиИИ

Содержание

Кроме подробного содержания по всему документу расставлены теги, по которым бывает проще найти нужную дисциплину да и вообще эту репу в поиске. Под каждой из дисциплин написан преподаватели, проверявшие работы и ответственные за баллы.

ㅤ1-й семестр (I курс)

• Введение в профессиональную деятельность
• Дискретная математика
• Компьютерная и инженерная графика
• Линейная алгебра
• Программирование на Python

ㅤ2-й семестр

• Введение в профессиональную деятельность. Проектная деятельность
• Коммуникации и командообразование
• Линейная алгебра
• Математический анализ
• Механика
• Построение научной работы
• Программирование на Python
• Россия в истории современных международных отношений
• Факультатив «Анализ текстовых данных на Python»

ㅤ3-й семестр (II курс)

• Безопасность жизнедеятельности
• Бизнес-модели основных секторов инновационной экономики
• Дифференциальные уравнения
• Математический анализ
• Операционная система ROS
• Практическая линейная алгебра
• Теоретическая механика
• Электричество и магнетизм

ㅤ4-й семестр

• Алгоритмы и структуры данных
• Дифференциальные уравнения
• Инновационная экономика и технологическое предпринимательство
• Теория вероятностей
• Техники публичных выступлений и презентаций
• Техническое зрение
• Частотные методы
• Практика

ㅤ5-й семестр (III курс)

• Линейные системы автоматического управления
• Математическая статистика
• Машинное обучение
• Моделирование динамических систем
• Прикладной искусственный интеллект
• Программирование микроконтроллеров
• Программирование оборудования с ЧПУ (базовый уровень)
• Робототехника
• Программирование промышленных роботов

ㅤ6-й семестр

• Алгоритмы ориентации в пространстве
• Метрология, обеспечение качества и сертификация
• Прикладная механика
• Программирование промышленных логических контроллеров
• Сенсоры систем управления
• Системное программное обеспечение
• Электронные устройства систем управления
• Электропривод
• Практика

1-й семестр (I курс)

Введение в профессиональную деятельностьㅤ^впд

Андреев Ю.С.

• Выходной реферат по теме «Индивидуальная траектория обучения»

Дискретная математикаㅤ^{дискретка дискра дискретмат}

Гилёв П.А.

1-й типовик (Полином Жегалкина из функции)

2-й типовик (Определение бинарных отношений в графе)

Компьютерная и инженерная графикаㅤ^{киг инжграф инжграфика}

Нуждин К.А.

В каждой лабе приложены pdf для просмотра готовых деталей и чертежей.

1-я лаба	2-я лаба	3-я лаба
4-я лаба	5-я лаба	6-8 лабы

Линейная алгебраㅤ^{линал линейка линалгебра}

Матвеева М.В., Свинцов М.В.

• Лекции

Программирование на Pythonㅤ^{прога питон пайтон}

Шорохов С.А.

1-я лаба (CSV)	2-я лаба (рисование в консоли)	3-я лаба (Задача о рюкзаке)
4-я лаба (Tkinter)	5-я лаба (API)	6-я лаба (ООП)

2-й семестр

Введение в профессиональную деятельность. Проектная деятельностьㅤ^впд

Золотаревич В.П., Потемина Н.С.

• Доклад и презентация деятельности в течение семестра

Коммуникации и командообразованиеㅤ^{кик cat тимбилдинг общение софты soft skills}

Романенко Ю.Н.

• Рабочая тетрадь

Линейная алгебраㅤ^{линал линейка линалгебра}

Свинцов М.В., Матвеева М.В.

• Лекции

Домашние и индивидуальные задания:

Раздел I. Линейные отображения								Раздел II. Тензоры				Раздел III. Евклидовое пространство
1. Линейные отображения								5. Валентности, матрица, простейшие операции				9. Основные операции
2	3	5	6	7	8	9	10	1	2	3	4	1	2	3	4	5
2. Действия с линейными операторами								6. Свёртки, замена базиса				10. Работа с базисами
1	2	3	4	5	6			3	4	5		1	2	3	4	5
3. Оператор скалярного типа								7. Симметризация и альтернирование, транспонирование				11. Проекции
1	2	3	4	5	6	7	8	1,2	3	4	5	1	2	3	4
4. Жорданова нормальная форма								8. Внешнее произведение, разложение на одновалентные				12. Квадратичные формы
1	2	3	4	5				1	2			ㅤ
Индивидуальное задание #1								Индивидуальное задание #2				Индивидуальное задание #3
Задание				Решение				Задание		Решение		Задание			Решение

Математический анализㅤ^{матан матанализ ma mi}

Беспалов В.В.

• Лекции от Попова
• Задачник от Демидовича
• Реферат на тему «Дельта-функция Дирака и её приложения» (РГР-1)
• Типовик с задачами по рядам (РГР-2)

Механикаㅤ^{мех физика physics mechanics}

Боярский К.К.

• Лекции
• Справочник Трофимовой (кратко по формулам)
• Лабораторные работы
  • Решатели
  • Шаблон отчёта

Домашние задания:

Модуль №1:	Задача №1	Задача №3
Модуль №2:	Задача №1	Задача №3

Построение научной работыㅤ^пнр

Синетова М.М.

• Обзор «Навигация и управление в робототехнических системах»
• Презентация обзора

Программирование на Pythonㅤ^{прога питон пайтон}

Шорохов С.А.

7-я лаба (NumPy и MatPlotLib)	8-я лаба (OpenCV)
9-я лаба (Flask)	10-я лаба (Voice assistant)
Итоговый проект (Zephyrsky)

Россия в истории современных международных отношенийㅤ^{история ирс}

Богомазов Н.И.

• Спорные моменты ленд-лиза: доклад и презентация
• Эссе по фильму «В плену у Сакуры»

Факультатив «Анализ текстовых данных на Python»ㅤ^{питон пайтон сентимент}

Двойникова А.А.

Список лекций:

Лекция №1 (Работа с базами данных CSV)

Лекция №2 (Предобработка данных)

Лекция №3 (Векторизация текстовых данных)

Лекция №4 (Классификация с обучением)

Домашние задания:

ДЗ №1

ДЗ №2

ДЗ №3

ДЗ №4

3-й семестр (II курс)

Безопасность жизнедеятельностиㅤ^бжд

Тема	Лабораторная работа
Здоровый сон	Исследование качества своего сна
Осознанное потребление и eco-friendly lifestyle	Осознанное потребление
Здоровое питание	Расчёт меню
Здоровье и забота о себе	Саморегуляция
Управление личными финансами	Формирование личного бюджета

Бизнес-модели основных секторов инновационной экономикиㅤ^бмс

Сысоенко М.В., Коломойцева К.Р.

В рамках дисциплины изучали и анализировали бизнес-модели разных компаний:

Сектор	Компания
IT-сектор	Elvees NeoTek
Life Sciences + BioTech	Circagene
FoodTech + AgroTech	Aqual
CleanTech	Whoosh
Креативные индустрии	Союзмультфильм
EdTech	Skillbox

Дифференциальные уравненияㅤ^{дифуры диффуры ду de}

Шиманская Г.С., Борель Л.В.

Расчётно-графические работы (первая выполнялась индивидуальная, вторая и третья — в командах)

РГР №1

РГР №2

РГР №3

Математический анализㅤ^{матан матанализ ma mi}

Кольцова Т.Б.

РГР №1

РГР №2

РГР №3

Операционная система ROSㅤ^рос

Бжихатлов И.А.

• Лабораторные работы, но лучше здесь
• Итоговый проект (выполнялся в командах)

Практическая линейная алгебраㅤ^{пла линал линейка линалгебра}

Перегудин А.А.

Лабораторные работы:

1	Кодирование и шифрование	Задание	Отчёт
2	2D-преобразования	Задание	Отчёт
3	Матрицы в 3D-графике	Задание	Отчёт
4	Динамические системы	Задание	Отчёт
5	Кластеризация и PageRank	Задание	Отчёт
6	SVD (Singular Value Decomposition)	Задание	Отчёт

Домашние задание:

ДЗ №1

ДЗ №2

ДЗ №3

ДЗ №4

ДЗ №5

ДЗ №6

• Итоговый проект

Теоретическая механикаㅤ^{теормех тм физика physics mechanics}

Скорых В.А.

РГР №1

РГР №2

РГР №3

Электричество и магнетизмㅤ^{элмаг эим эм электромагнетизм физика physics}

Боярский К.К.

Лабораторные работы:

3.00

3.01

3.07

3.08

3.10

4-й семестр

Алгоритмы и структуры данныхㅤ^{аисд алгосы}

Тропченко А.А.

В рамках дисциплины необходимо просмотреть лекции курса Техносферы «Алгоритмы и структуры данных», выполнить два курса на Интуите «Структуры данных и модели вычислений» и «Структуры и алгоритмы компьютерной обработки данных», а также решить на платформе Timus Online Judge задачи по номерам.

Ответы на курсы на Интуите: первый и второй, или пользуйтесь поиском на этом сайте.

Ниже отчёты по задачам:

2025, 1296, 1604	1005, 1155, 1207	1726, 1401, 1521	1494, 1067, 1322
Больше задач ➡️	у japersik	у testpassword

Дифференциальные уравненияㅤ^{дифуры диффуры ду de}

Борель Л.В.

• Расчётно-графическая работа: задание и выполненная работа

Инновационная экономика и технологическое предпринимательствоㅤ^{иэк иэтп стартап}

Макаренко Е.Д.

Задание 1. Командообразование

Задание 2. Генерация идей

Задание 3. Маркетинг (Итоговая презентация)

Теория вероятностейㅤ^{теорвер тв}

Шиманская Г.С., Ватутин А.Д.

Лектор провёл 2 рубежных тестах:

• Рубежный тест №1: задания теста и выполненный тест
• Рубежный тест №2: задания теста и выполненный тест

Практик провела 2 контрольные работы (обе были выполнены офлайн) и выдала 2 домашних задания (второе было не выполнено):

• Домашнее задание №1: задание и выполненная работа

Техники публичных выступлений и презентацийㅤ^{тпв софты soft skills}

Лимонова В.М.

• Презентация для промежуточной аттестации
• Рефлексивное эссе
• Ответы на тесты к лекциям

Техническое зрениеㅤ^{техзрение тз techvision}

Шаветов С.В.

• Методичка для лабораторного практикума

Задано 5 лабораторных работ, которые необходимо выполнять в группах по 2-4 человека:

1	Отчёт	Код
2	Отчёт	Код
3	Отчёт	Код
4	Отчёт
5	Отчёт	Код

Частотные методыㅤ^{частмет чм фурье fourier}

Перегудин А.А., Пашенко А.В.

Лабораторные работы:

1	Ряды Фурье	Задание	Отчёт	Код
2	Преобразование Фурье	Задание	Отчёт	Код
3	Жёсткая фильтрация	Задание	Отчёт	Код
4	Линейная фильтрация	Задание	Отчёт	Код
5	Связь непрерывного и дискретного	Задание	Отчёт	Код
6	Обработка изображений	Задание	Отчёт	Код

Также в конце семестра была выдана контрольная работа и распределение по вариантам (один из 10 вариантов), в котором мне выпал вариант №6. Решение требовалось в рукописном формате.

• Контрольная работа: задания и решение

Практикаㅤ^practice

Ведяков А.А., Потемина Н.С.

• Репозиторий практики
• Отчёт по практике

5-й семестр (III курс)

Линейные системы автоматического управленияㅤ^{лсау ту ct lacs}

Лопарев А.В.

В рамках дисциплины были проведены два письменных рубежных теста во время лекций, которые сохранить не удалось. Лабораторные предлагались к выполнению дома и сдача проходила в виде защиты отчёта.

Методические пособия для выполнения работ
ЛР №1-5	ЛР №6	ЛР №7

Выполненные лабораторные работы (необходимо выбрать минимум 2 работы из №1-5, при этом №6 и №7 обязательны к выполнению):

1	Отчёт	task1.engee
2	Отчёт	task1.engee	task2.engee	task3.engee
6	Отчёт	task1.engee	task2.engee	task3.engee
7	Отчёт	task1.engee	task2.engee	task3.engee	task4.engee

Математическая статистикаㅤ^{матстат мс stats statistics ms}

Береговенко И.И., Шиловская Н.А.

Для получения зачёта необходимо выполнить два рубежных теста минимум на 6 баллов и выполнить 4 лабораторных работы в Excel или Jupyter Notebook (в моём случае выполнены в виде ноутбуков).

• Вариант №0 рубежного теста №1
• Вариант №0 рубежного теста №2

Задания к лабораторным и отчёты по ним:

1	Задание	Отчёт
2	Задание	Отчёт
3	Задание	Отчёт	kc_house_data.csv
4	Задание	Отчёт	mobile_phones.csv	exams_dataset.csv

В случае если набранных баллов не хватает для зачёта автоматом, можно прийти на зачёт и выполнить тест с 5 вопросами из вторых частей рубежных тестов.

• Разделы курса для подготовки к зачёту

Машинное обучениеㅤ^{машинка мо ml}

Свинцов М.В.

Для успешного прохождения дисциплины необходимо выполнить 4/5 лабораторных работ и защитить 2/4 выполненных работ (те, которые защищали, выделены жирным). При этом лабораторная работа №1 обязательна к выполнению, но без защиты, а лабораторная работа №5 является обязательной и к выполнению, и к защите.

Датасеты, необходимые для работы:

Описание датасетов
Advertising.csv	Heart.csv

Задания к лабораторным и отчёты по ним:

1	Задание	Отчёт
2	Задание	Отчёт
3	Задание	Отчёт
4	Задание
5	Задание	Отчёт

Моделирование динамических системㅤ^{мдс mds}

Плотников С.А.

К выполнению 6 лабораторных работ, которые необходимо выполнить в группах до 3 человек. Все работы выполняются по учебному пособию.
Отчёты по лабораторным работам ниже:

ЛР №1

ЛР №2

ЛР №3

ЛР №4

ЛР №5

ЛР №6

Прикладной искусственный интеллектㅤ^{пии aai}

Евстафьев О.А.

Для успешного получения зачёта, необходимо выступить с докладом (презентация и текст докладчика) по одной из тем, предложенных преподавателем, и выполнить 3 практических работы.
Ноутбуки (Jupyter), представленные в качестве выполненных практических работ, следуют заданию практической работы:

ЛР №1
ЛР №2
ЛР №3	Датасет

Программирование микроконтроллеровㅤ^{пм mc microcontrollers mcu}

Власов С.М.

^{Взял на повторное освоение — результаты в середине 7 семестра}

Программирование оборудования с ЧПУ (базовый уровень)ㅤ^cnc

Тимофеева О.С.

В ходе дисциплины нам рассказали о трёх видах станков с ЧПУ и продемонстрировали их работу — далее необходимо было предоставить 3 отчёта по практическим занятиям:

Токарная обработка

Фрезерная обработка

Электроэрозионная обработка

Робототехникаㅤ^robotics

Громов В.С.

Дисциплина реализуется в паре с дисциплиной «Программирование промышленных роботов». Всего необходимо выполнить 4 лабораторные работы, последние две из которых были выполнены в рамках дисциплины «Программирование промышленных роботов»:

Лабораторная работа №1

Лабораторная работа №2

Программирование промышленных роботовㅤ^{ппр pir}

Громов В.С.

Дисциплина реализуется в паре с дисциплиной «Робототехника». Всего необходимо выполнить 4 лабораторные работы, первые две из которых были выполнены в рамках дисциплины «Робототехника»:

Лабораторная работа №3

Лабораторная работа №4

6-й семестр

Алгоритмы ориентации в пространствеㅤ^{аовп аоп slam navigation}

Каплин А.В.

В течение первой половины семестра преподаватель читал лекция. Во второй половине семестра преподаватель пытался организовывать офлайн встречи, но по итогу у него не всегда получалось организовывать даже онлайн.

Практическое задание на вторую половину семестра:
Необходимо на основе рассмотренных алгоритмов SLAM (предпочтительнее взять архаичный SLAM на базе EKF) сделать симуляцию передвижения робота по прямой. На траектории движения робота "поставить" препятствие, которое робот должен будет объехать, и продолжить движение по прямой. Программно, реализовать это дело можно так, как вам больше нравится: с использованием ROS (ROS2) или без. Для данной задачи это не суть важно. Робот представляет собой тележку на четырёх колесах (ведущие - передние), поворота колес нет. Подруливание осуществляется за счет подтормаживания соответствующего колеса.

Для тех, кто не смог выполнить задание, была возможность закрыть дисциплину парой вопросов на экзамене. Список вопросов можно найти здесь.

Метрология, обеспечение качества и сертификацияㅤ^{метра мокис metrology}

Рассадина А.А.

Задания к лабораторным и отчёты по ним:

1	Задание	Отчёт
2	Задание	Отчёт
3	Задание	Отчёт
4	Задание	Отчёт
5	Задание

Лекции по дисциплине (понадобятся в двух промежуточных тестированиях):

Лекция №1

Лекция №2

Лекция №3

Лекция №4

Лекция №5

Лекция №7

Лекция №8

Контрольные точки: 2 тестирования, поэтому мне удалось набрать 60 баллов с четырьмя лабами, пятую не делал, как и реферат. Но темы для рефератов всё равно оставлю здесь.

Прикладная механикаㅤ^{прикмех пм сопромат mechanics}

Моторин А.С.

Домашние задания и отчёты к ним:

1	Задание (стр. 23)	Отчёт
2	Задание (стр. 33)	Отчёт
3	Задание (стр. 35)	Отчёт

Все три задания — контрольные точки, как и 2 контрольные работы: одна по растяжению-сжатию-кручению, вторая по плоскому и косому изгибам. Задание для контрольных преподаватель придумывает на ходу.

Зачёт представляет из себя короткий ответ на два вопроса из списка, которые преподаватель сам называет случайно из головы. Список вопросов можно найти здесь.

Программирование промышленных логических контроллеровㅤ^{пплк plc}

Крылова А.А.

В рамках дисциплины необходимо выполнить три лабораторные работы, все офлайн, каждая по 20 баллов — за сдачу отчёта в срок +20 баллов.

Лабораторная работа №1

Лабораторная работа №2

Лабораторная работа №3

В конце финальный тест ещё на 20 баллов. Все вопросы и ответы здесь.

Сенсоры систем управленияㅤ^{ссу sensors}

Быстров С.В.

Курс предполагает выполнение 4 лабораторных, данные для которых собираются офлайн за один день, 2 практических этапах — патентный поиск и техническое предложение, 2 теста онлайн и экзамен.

Отчёты защищаются офлайн в командах:

Лабораторная работа №1

Лабораторная работа №2

Лабораторная работа №3

Лабораторная работа №4

Тесты выполняются в зуме с преподавателем. Необходимо ответить на 15-20 вопросов — преподаватель листает слайды с вопросами в презентации, на каждый вопрос по минуте. Затем в конце теста каждый отправлять в чат свои ответы (которые можно редактировать 😉).

^{Подробности по практическим этапам в сентябре...}

Системное программное обеспечениеㅤ^{спо os system}

Логинов И.П.

Вся информация о курсе предоставляется преподавателями в одном документе.

• К курсам «Основы программирования для Linux» и «Основы Linux» есть ответы здесь.
• Ко многим вопросам ответы можно найти в комментариях степа.
• Репозиторий с выполненной лабораторной работой по posix здесь.

Электронные устройства систем управленияㅤ^{эусу электроника}

Власов С.М.

^{Подробности в сентябре...}

Электроприводㅤ^{элпривод эп}

Маматов А.Г.

^{Подробности в сентябре...}

Практикаㅤ^practice

Ведяков А.А., Захаров Д.Н.

• Репозиторий практики
• Отчёт по практике

Footnotes

1. Компьютерные технологии и управление ^{Computer Technologies and Control CT&C CTAC} ↩

2. Системы управления и робототехника ^{Control Systems and Robotics CS&R CSAR} ↩

3. Направление на ITMO.Education ^{Motion control and navigation systems MC&NS MCANS} ↩

4. Образовательная программа на Abit.ITMO ^{Robotics and Artificial Intelligence R&AI RAAI} ↩