release: v2.7.0 路由DFS重构与中间件顺序修复

[hubertshelley]

本次发布 v2.7.0 主要变更：

• 路由：重构为 DFS RouteTree，支持 ** 全路径通配，子优先、父级回退
• 中间件：按层级（根→叶）收集中间件并修正执行顺序；按需构建 Next 链
• 性能：匹配阶段以切片/strip_prefix 降低分配；整体性能提升（详见 benchmark/results/route_tree_dfs.md）
• 兼容：修复 Rust 1.89 的生命周期与 clippy 警告（collapsible_if 等）
• 版本：工作区版本号提升至 2.7.0

验证：

• cargo clippy --all-targets --all-features --tests --benches -- -D warnings 通过
• benchmark 套件运行通过；examples 验证中间件顺序正确

请审阅合并以发布新版本。