mpu6050 姿态传感器
VCC -> 3.3/5 v GND -> GND SDA -> PB7 SCL -> PB6
压力传感器 压力传感片，ADC_1 单通道8，PB1
CO浓度 ：使用 ADC_2 通道9 PB0
作为接受模信号串口，压力传杆贴片一端接设定好的PC引脚，一端接GND
wifi模块： 使用usart3：TX-PB10 RX-PB11
CH340模块 TX-RXD RX-TXD
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智慧液压支架数据采集系统
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