v4.0.0 for Jazzy

ROS 2 Jazzy向け初回リリース

What's Changed

• Gazebo上の機体にカメラを追加 by @Kuwamai in #13
• ROS 2 Jazzyに対応します by @chama1176 in #14
• mock componentsに対応します by @chama1176 in #16

Full Changelog: 3.0.0...4.0.0