tutorial motor raspimousesim

ROSを介さずに動かす

ROSを介さずGazebo上のロボットを動かします。

raspimouse_controlのscriptsディレクトリの中にあるvirtual_motors.pyを使用します。

こちらがPythonで記述されているsimulatorのRaspimouseのmotor動作ファイルです。

rosrun raspimouse_control virtual_motors.py

[ERROR] [1513340015.968574]: not enpowered

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