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Quick Start

Gazeboを起動

roscd raspimouse_control/scripts/
source gen_dev_file.sh
roslaunch raspimouse_gazebo raspimouse_with_samplemaze.launch

これは1行目でraspimouse_simにあるraspimouse_controlの中のscriptsに移動しています。

2行目でgen_dev_file.shというスクリプトを実行してます。これはdevディレクトリの直下にデバイスファイルを作っています。

gen_dev_file.sh一度実行していて, すでにデバイスファイルがある場合は、行わなくても大丈夫です。

3行目でGazeboを起動しています。

チュートリアルと詳細なセットアップ方法はWikiにまとめています。