quickstart

Quick Start

rosrun raspimouse_control gen_dev_file.sh
roslaunch raspimouse_gazebo raspimouse_with_samplemaze.launch

まず、raspimouse_simパッケージの中にあるraspimouse_controlの中のgen_dev_file.shというスクリプトを実行してます。これはdevディレクトリの直下にデバイスファイルを作ります。

gen_dev_file.sh一度実行していて、すでにデバイスファイルがある場合は、行わなくて大丈夫です。

次に、Gazeboを起動しています。

チュートリアルと詳細なセットアップ方法はWikiにまとめています。