Skip to content

how_to_control_raspimouse_on_sim_1

Jump to bottom
Tiryoh edited this page May 15, 2018 · 5 revisions

シミュレータ上のラズパイマウスを動かす方法 Part1

シミュレータ上のラズパイマウスを動かす方法を複数回に分けて操作をしていきます。 Part1では距離センサと

まず、Raspberry Pi Mouse Simulatorの起動に従い、Gazeboを起動します。

Gazeboが起動できたのを確認したら、2枚目のウィンドウで以下のコマンドを入力します。

cat /dev/rtlightsensor0

HOME

QuickStart

使用方法

シミュレータのインストールと動作確認

  1. ROSのインストール
  2. Raspberry Pi Mouse Simulatorのインストール
  3. Raspberry Pi Mouse Simulatorの起動

シミュレータ上のラズパイマウスを動かす方法

  1. シミュレータ上のラズパイマウスを動かす Part1
  2. シミュレータ上のラズパイマウスを動かす Part2
  3. シミュレータ上のラズパイマウスを動かす Part3
  4. シミュレータ上のラズパイマウスを動かす Part4

FAQ

Clone this wiki locally