how_to_control_raspimouse_on_sim_1

シミュレータ上のラズパイマウスを動かす方法 Part1

シミュレータ上のラズパイマウスを動かす方法を複数回に分けて操作をしていきます。 Part1では距離センサについてです。

まず、Raspberry Pi Mouse Simulatorの起動に従い、Gazeboを起動します。

Gazeboが起動できたのを確認したら、2枚目のウィンドウで以下のコマンドを入力します。

cat /dev/rtlightsensor0

この時、以下の画像のように37 65 516 36というバラバラの値が出てきていれば、正常に距離センサが動作しています。

距離センサの値37 65 516 36は、左から①　②　③　④とすると、以下の画像のように対応しています。

Trubleshooting

Gazeboの動作が重い

Simulator上のラズパイマウスの動きがカクカクしてしまうことがあります。

rtlightsensorについてのエラー

[ERROR] [1515648685.827463, 0.414000]: failed to open rtlightsensor0

上記のエラーが繰り返し出る場合、デバイスファイルが無いことがあります。

ROSトラブルシューティングをご覧ください。