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Raspberry Pi Mouse Simlulator

概要

Raspberry Pi Mouse SimulatorはメインボードにRaspberry Piを使った左右独立二輪方式の小型移動プラットフォームロボット、Raspberry Pi Mouseのシミュレータです。

Gazebo上で動きます。ROSとGazeboがインストールされた環境で使用することができます。

関連ページ

• Raspberry Pi Mouse公式ページ

  • Raspberry Pi Mouse | RT MicroMouse

• ROS wiki

  • raspimouse_sim - ROS Wiki

ライブラリ

• ライブラリ概要

関連ライブラリ

• raspimouse_ros
• raspimouse_ros_2

QuickStart

• QuickStart

使用方法

シミュレータのインストールと動作確認

1. Raspberry Pi Mouse Simulatorのインストール
2. Raspberry Pi Mouse Simulatorの起動

シミュレータ上のラズパイマウスを動かす方法

3. シミュレータ上のラズパイマウスを動かす Part1

FAQ

• ROSのトラブルシューティング