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Raspberry Pi Mouse Simlulator

概要

Raspberry Pi Mouse SimulatorはメインボードにRaspberry Piを使った左右独立二輪方式の小型移動プラットフォームロボット、Raspberry Pi Mouseのシミュレータです。

Gazebo上で動きますので、ROS+Gazeboが動く環境ならどこでもご利用いただけます。

Raspberry Pi Mouse公式ページはこちらです。
Raspberry Pi Mouse | RT MicroMouse

Raspberry Pi Mouse実機のチュートリアルはこちらです。
Raspberry Pi Mouse

ROS wikiはこちらです。
raspimouse_sim - ROS Wiki

ライブラリ

• ライブラリ概要

QuickStart

• QuickStart

セットアップ

• Gazebo用Raspberry Pi Mouseのセットアップ

GazeboでRaspberry Pi Mouseをシミュレーションするためのセットアップ方法

起動方法

• Raspberry Pi Mouse Simlulatorの起動方法

チュートリアル

Raspberry Pi Mouse Simulator

1. Raspberry Pi Mouse Simulatorの準備
2. Raspberry Pi Mouse Simulatorの動作確認
3. キーボードでTeleop
4. ロボットを動かす

トラブルシューティングガイド

• ROSのトラブルシューティング