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Raspberry Pi Mouse SimulatorはメインボードにRaspberry Piを使った左右独立二輪方式の小型移動プラットフォームロボット、Raspberry Pi Mouseのシミュレータです。
Gazebo上で動きます。ROSとGazeboがインストールされた環境で使用することができます。
本リポジトリは以下のブランチから構成されています。
- indigo-devel
- kinetic-devel
- melodic-devel
- rpim_book_version
rpim_book_versionブランチは書籍「Raspberry Piで学ぶ ROSロボット入門」で紹介されているバージョンです。
そのほかのブランチはROSのバージョンごとに分けており、'[ros distribution]-devel'となるように命名しています。
例えば、ROS Kineticではkinetic-develにて動作確認を行っており、それにあわせてREADMEを記述しています。
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Raspberry Pi Mouse公式ページ
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ROS wiki