Home

Raspberry Pi Mouse Simlulator

概要

Raspberry Pi Mouse SimulatorはメインボードにRaspberry Piを使った左右独立二輪方式の小型移動プラットフォームロボット、Raspberry Pi Mouseのシミュレータです。

Gazebo上で動きますので、ROS+Gazeboが動く環境ならどこでもご利用いただけます。

関連ページ

• Raspberry Pi Mouse公式ページ

  • Raspberry Pi Mouse | RT MicroMouse

• ROS wikiはこちらです。

  • raspimouse_sim - ROS Wiki

ライブラリ

• ライブラリ概要

QuickStart

• QuickStart

セットアップ

• Gazebo用Raspberry Pi Mouseのセットアップ

GazeboでRaspberry Pi Mouseをシミュレーションするためのセットアップ方法

使用方法

順番に実行していけばチュートリアルになるようになっています。

1. Raspberry Pi Mouse Simulatorのインストール
2. Raspberry Pi Mouse Simulatorの起動
3. キーボードでTeleop
4. ロボットを動かす

トラブルシューティングガイド

• ROSのトラブルシューティング