ROS Japan Users Group (ROS Japan UG/ROSJP)はROSに関する勉強会・講習会などを開催するユーザコミュニティです。
connpassではROSに関連する開発者会議、勉強会、ハッカソン、講習会などのイベント告知を行います。
- Code of Conduct 行動規範 https://rosjp.github.io/code-of-conduct/
ROS (Robot Operating System)はロボットシステム開発を加速するプラットフォームです。
「ROS」(Robot Operating System)は、「Open Source Robotics Foundation」によって開発されている、フリーの「ロボット・フレームワーク」で、今や「知能ロボット」のプログラミングには欠かせない存在です。
小倉 崇『ROSではじめるロボットプログラミング』（工学社 2015）より
ROS (Robot Operating System)はソフトウェア開発者のロボット・アプリケーション作成を支援するライブラリとツールを提供しています. 具体的には, ハードウェア抽象化, デバイスドライバ，ライブラリ，視覚化ツール, メッセージ通信，パッケージ管理などが提供されています. ROSはオープンソースの一つ, BSDライセンスにより, ライセンス化されています.
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ROSの敷居を下げて、より多くの人に使ってもらうことが目的なので初心者、歴戦の勇士問わず大歓迎です。
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入門向けの資料
- ５分でワカル!? ROSとはなにか https://docs.google.com/presentation/d/1BZU3nFDiSrUU7wAMpqgY4kU6-65wxzvfHVRZigsHlDI/edit?usp=sharing
- ROS/ROS2のGUIをWebブラウザ経由でお手軽に試せるDockerfileを公開しました https://memoteki.net/archives/2955
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