遥操作服务文档

登录 developer

ssh developer@192.168.8.100 -p 2222 #密码：developer
git clone http://gitlab.robotera.com/software/rbclient.git
cd rbclient
clocon build
source install/setup.bash
python pub_client.py -h 查看命令

启动sdk

python pub_client.py --cmd start_sdk

初始化遥操作

python pub_client.py --cmd init_teleop --verify [path] --hand [xhand | lite] --mocap [vr | gamepad] --camera-type [dummy | realsense | stereo]
注意：path是授权文件路径，需要把授权文件解压

使用vr设备连接机器人

在网页中输入网址：https://192.168.8.100:8010。
当网页显示 "datachannle open" 后可以点击网页中 “Start AR

启动遥操作

python pub_client.py --cmd start_teleop

停止遥操作

python pub_client.py --cmd stop_teleop

停止sdk

python pub_client.py --cmd stop_sdk