sumo-rcx-2024

Códigos e materiais da programação para os robôs da categoria de Sumô LEGO da Robocore Experience 2024, da equipe Roboforge.

• Regras: As regras do desafio estão no arquivo /regras.pdf, na pasta raiz do repositório.
• Rascunhos: A pasta /drafts contém arquivos, materiais e códigos referentes a testes, rascunhos e algoritmos implementados em fase de validação de cada robô.
• Código Fonte: o projeto a ser transferido e executado por cada robô está na pasta /src.
  • A pasta /src/core contém código útil a ambos os robôs.
  • As outras sub-pastas contém códigos específicos a cada um dos robôs.

Configurações do Projeto

Extensão EV3

Para enviar apenas as pastas desejadas pro EV3, utilizamos as configurações da extensão do VSCode ev3dev-browser. A configuração acontece no arquivo ./.vscode/settings.json.

O conteúdo da opção ev3devBrowser.download.include é um padrão glob incluindo a lista de wildcards dos arquivos a serem incluidos no download pro brick.

No exemplo, enviando todos os arquivos da pasta src e da pasta drafts:

{
  "ev3devBrowser.download.include": "{src/**,drafts/**}"
}

Comandos úteis

Plotar gráficos com o script ./utils/ploter.py

No linux:

python3 ./utils/ploter.py ./logs/{NOME DO ARQUIVO CSV}

No windows:

python3 .\utils\ploter.py .\logs\{NOME DO ARQUIVO CSV}