cbr-2024

Códigos e materiais da programação para o desafio da categoria Challenge da CBR (Competição Brasileira de Robótica) 2024, da equipe RoboForge.

• Rascunhos: A pasta /drafts contém arquivos, materiais e códigos referentes a testes, rascunhos e algoritmos implementados em fase de validação.
• Código Fonte: o projeto a ser transferido e executado no robô está na pasta /src
• Regras: as regras da competição estão descritas no documento /regras.pdf

Configurações do Projeto

Extensão EV3

Para enviar apenas as pastas desejadas pro EV3, utilizamos as configurações da extensão do VSCode ev3dev-browser. O conteúdo é um padrão glob incluindo a lista de wildcards dos arquivos a serem incluidos no download pro brick.

No exemplo, enviando todos os arquivos da pasta src e da pasta drafts.

{
  "ev3devBrowser.download.include": "{src/**,drafts/**}"
}

Para baixar as pastas direto na pasta root do EV3:

{
  "ev3devBrowser.download.directory": "/"
}

Comandos SSH

Pra baixar todos os logs do EV3 e deletar eles do robô:

scp robot@ev3dev:/home/robot/**/*.csv ./logs/ && ssh robot@ev3dev rm /home/robot/**/*.csv

Pra mudar o nome do robô:

sudo hostnamectl set-hostname stitch