버스에 음료를 반입하는 불법 행위 검출기
2023._.7.18011787_.mp4
$ source /opt/ros/foxy/setup.bash
$ colcon build --symlink-install --packages-select bus_beverage_detection
$ source install/local_setup.bash
terminal 1
REM 1. 비디오 파일을 읽어서 ROS2 메시지로 변환하는 방법
$ ros2 run bus_beverage_detection video_publisher
Video Absolute Path: {비디오_경로_입력하기}
REM 2. 카메라에서 영상을 획득하여 ROS2 이미지 메시지로 변환하는 방법
$ ros2 run image_tools cam2image
terminal 2
$ ros2 run bus_beverage_detection detection_example
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