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1. LLM-based-3D-Scene-Graph-Generation-L3DSG- LLM-based-3D-Scene-Graph-Generation-L3DSG- Public

   대규모 언어 모델(LLM)의 사전 지식을 활용한 3차원 장면 그래프 생성

   Python 2

2. Context-based-3D-Scene-Graph-Generation-C3DSG Context-based-3D-Scene-Graph-Generation-C3DSG Public

   실내 환경 포인트 클라우드들로부터 맥락 기반의 3차원 장면 그래프 생성

   Python 1

3. IsaacSIM_6D_Object_Pose_Estimation IsaacSIM_6D_Object_Pose_Estimation Public

   GPV-Pose를 기반으로 제조/물류 환경에서 6D Object Pose 추정 성능 개선 모델

   Python 3

4. IsaacSim_DataCollector IsaacSim_DataCollector Public

   Nvidia Isaac Sim을 활용한 로봇 제어 및 데이터 수집

   Python 5 1

5. IsaacSIM_Jackal_Navigation IsaacSIM_Jackal_Navigation Public

   아이작 시뮬레이터와 ROS를 활용한 자칼 로봇 네비게이션 프로젝트

   Python 2

6. Graph-Context-Manager-GCM Graph-Context-Manager-GCM Public

   제조/물류 환경에서 다중 로봇 작업을 위한 시-공간 작업 맥락 그래프의 생성과 맥락 추론기 개발

   Python 1