小新总能把豹男带偏。

一切都仿佛加速之后的宁静。

不依赖于环境的源码 ROS 测试环境。

说明

• 简要概述
• 总体框架
• 基础环境
• 环境搭建

版本

• boost: 1.83.0

• bzip2: 1.0.6

• lz4: 1.1.3

• console_bridge: 1.0.2

• ros_common:noetic-devel

• roscpp_core:noetic-devel

• pluginlib: noetic-devel(unused)

• ros: noetic-devel

• rosconsole:noetic-devel

• ros_comm_msgs:kinetic-devel

• libgpg-error

• libassuan

• gpgme

• gpg的使用

• pgp依赖库

使用

  mkdir build
  cd build
  cmake ..
  make -j8

ROS 是一个分布式的通信框架，它通过以下方式进行节点之间的通信。

各节点首先与主节点 master (通过 XMLRPC、XML、RPC、HTTP 等)建立连接，向主节点中注册自己的节点信息。之后各节点之间通过 TCP、UDP 等进行数据的传输。

ROS 网络通信时的环境变量 ROST_MASTER_URI 和 ROS_HOSTNAME。也可以通过如下方式进行更改:

  export ROST_MASTER_URI=http://localhost:11311
  export ROS_HOSTNAME=localhost

查询

• 接口
• rqt_bag
• API使用示例

问题

• 关于压缩