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    Repositories list

    111 repositories

    • tool_changer

      Public
      ROS 2 tooling for dynamic robot tool changes.
      roboticsros2
      C++
      •
      BSD 3-Clause "New" or "Revised" License
      •1•0•1•0•Updated Aug 12, 2025Aug 12, 2025

    • manipulation_pipeline

      Public
      Simplified robot manipulation planning based on MoveIt 2.
      roboticsros2trajectory-planning
      C++
      •
      BSD 3-Clause "New" or "Revised" License
      •1•0•0•0•Updated Aug 12, 2025Aug 12, 2025

    • riscv-etrace

      Public
      Decoder and tracer for RISC-V efficient instruction tracing.
      Rust
      •
      Apache License 2.0
      •0•3•0•0•Updated Aug 11, 2025Aug 11, 2025

    • ros2_ros_bt_py

      Public
      This is a Behavior Tree library meant to be an alternative to SMACH, FlexBE and the like. It includes a ReactJS-based web GUI and all the building blocks you need to build moderately advanced mission control Behavior Trees without writing a single line of code!
      behavior-treeros2
      Python
      •
      BSD 3-Clause "New" or "Revised" License
      •17•91•55•3•Updated Aug 11, 2025Aug 11, 2025

    • vkitti-nextgen

      Public
      Dataset of virtually recreated scenes from the KITTI Vision Dataset.
      0•0•0•0•Updated Aug 1, 2025Aug 1, 2025

    • generalized_agv_path_finding

      Public
      This library (gap - generalized agv path finding) aims to provide path finding in graphs defined by various input formats and using various algorithms.
      0•1•0•0•Updated Aug 1, 2025Aug 1, 2025

    • meusec

      Public
      Das Software-Tool unterstützt die Anwendung der sogenannten Method for Enhancing User Experience and Information Security (kurz MEUSec). Damit lassen sich User Experience und Informationssicherheit von Wallets evaluieren.
      JavaScript
      •
      Apache License 2.0
      •0•0•0•0•Updated Jul 30, 2025Jul 30, 2025

    • Lanelet2

      Public
      Map handling framework for automated driving
      C++
      •
      BSD 3-Clause "New" or "Revised" License
      •339•868•5•5•Updated Jul 28, 2025Jul 28, 2025

    • ad_fleet_mgmt

      Public
      Dies ist ein Open-Source-Flottenmanagementsystem für autonome Mobilität zur Visualisierung von Fahrzeugdaten und zum Senden von Anweisungen.
      Python
      •
      BSD 3-Clause "New" or "Revised" License
      •1•2•0•0•Updated Jul 25, 2025Jul 25, 2025

    • ros_communication_devcontainer

      Public
      Ein Docker-basiertes Tool zur Synchronisation von ROS-Topics über Linux-Maschinen, optimiert für die Fernsteuerung autonomer Fahrzeuge
      Python
      •
      BSD 3-Clause "New" or "Revised" License
      •1•4•0•0•Updated Jul 18, 2025Jul 18, 2025

    • kuka_rsi_driver

      Public
      ros2_control driver for kuka industrial robot arms using the RSI interface
      roboticsdriverros2ros2-control
      C++
      •
      BSD 3-Clause "New" or "Revised" License
      •3•6•3•1•Updated Jul 15, 2025Jul 15, 2025

    • vdb_mapping_ros2

      Public
      vdb_mapping_ros2 dient als Schnittstelle zu ROS2 und bietet die Möglichkeit ROS2 Nachrichten Typen einfach und schnell zu nutzen um auf deren Basis eine 3D Kartierung durchzuführen.
      C++
      •5•14•2•2•Updated Jun 27, 2025Jun 27, 2025

    • vdb_mapping

      Public
      Performantes 3D Kartierungs-Framework auf Basis von OpenVDB
      C++
      •
      Apache License 2.0
      •14•47•2•0•Updated Jun 27, 2025Jun 27, 2025

    • OCTIKT_Adaptive_Grid_Resilience_Management_System

      Public
      Bei der Software handelt es sich um ausgewählte Kernkomponenten eines im Projekt OCTIKT entwickelten adaptiven Stromnetzresilienzmanagementsystems.
      Java
      •
      GNU General Public License v3.0
      •0•0•0•0•Updated Jun 26, 2025Jun 26, 2025

    • lediflow

      Public
      Code zum Paper "LeDiFLow: Learned Distribution-guided Flow Matching to Accelerate Image Generation", welches ein neues Verfahren für die Bildgenerierung vorstellt.
      Python
      •
      MIT License
      •1•0•0•0•Updated Jun 18, 2025Jun 18, 2025

    • DDS-SECURITY-Replay-Attack-POC

      Public
      Proof-of-Concept of a replay and Denial-of-Service (DOS) attack against DDS security, as discovered in the paper 'Data Distribution and Redistribution - A Formal and Practical Analysis of the DDS Security Standard', published at ACM SAC 2025.
      C++
      •
      BSD 3-Clause "New" or "Revised" License
      •1•1•0•0•Updated Jun 16, 2025Jun 16, 2025

    • AutoPulse

      Public
      Steuerungssoftware für eine selbst entwickelte Plaftorm für Electromagnetic-Fault Injection Tests.
      Python
      •
      Other
      •0•1•0•0•Updated Jun 2, 2025Jun 2, 2025

    • SUBJ

      Public
      Subjective Logic Library
      C++
      •
      MIT License
      •0•1•0•0•Updated Jun 1, 2025Jun 1, 2025

    • EcoLead

      Public
      EcoLead ist ein CARLA-basiertes Open-Source-Simulationsframework, das mithilfe von SPaT-Daten und modellprädiktiver Regelung (MPC) die Führung von Fahrzeugplatoons optimiert, um Kraftstoffverbrauch zu senken und den Verkehrsfluss zu verbessern.
      Jupyter Notebook
      •2•3•0•0•Updated May 26, 2025May 26, 2025

    • fadm

      Public
      Official code for the Paper "Context-Aware Full Body Anonymization using Text-to-Image Diffusion Models" presented at ACVR 2024.
      Python
      •
      GNU General Public License v3.0
      •0•2•0•0•Updated May 23, 2025May 23, 2025

    • ros2_ros_bt_py_web_gui

      Public
      This is the development version of the Web GUI shipped with ros2_ros_bt_py. It displays the current Behavior Tree loaded in the ROS-Node and allows the user to edit and run the BT.
      Vue
      •
      BSD 3-Clause "New" or "Revised" License
      •1•6•3•0•Updated May 22, 2025May 22, 2025

    • scene-fingerprint

      Public
      Berechnung mehrere Kritikalitätsmetriken zur Bewertung von Szenen und Szenarien.
      Python
      •
      MIT License
      •1•7•1•0•Updated May 19, 2025May 19, 2025

    • BEMCom

      Public
      BEMCom, the Building Energy Management Communication framework, is a tool for the rapid implementation of hardware abstraction layers, i.e. software that allows communication with diverse devices over a unified API.
      Python
      •
      MIT License
      •2•9•0•0•Updated May 13, 2025May 13, 2025

    • energy-service-generics

      Public
      A framework for the implementation of web-services that provide forecasting and optimization algorithms for energy management applications at scale.
      Python
      •
      Apache License 2.0
      •4•3•0•0•Updated Apr 10, 2025Apr 10, 2025

    • automated_driving_msgs

      Public
      ROS messages for automated driving.
      CMake
      •
      Other
      •2•2•0•0•Updated Feb 27, 2025Feb 27, 2025

    • smart-charging-app

      Public
      Eine Mobilanwendung zur Nutzerinteraktion in einem intelligenten Ladesystem für Elektrofahrzeuge
      Dart
      •0•1•0•0•Updated Feb 26, 2025Feb 26, 2025

    • generic-battery-optimizer

      Public
      Optimierer für das Berechnen von kostenoptimalen Fahrplänen von Batterien und Elektrofahrzeugen.
      Python
      •
      MIT License
      •1•0•0•0•Updated Feb 23, 2025Feb 23, 2025

    • cohda_v2x_driver

      Public
      V2X Cohda MK6 Treiber
      Python
      •
      BSD 3-Clause "New" or "Revised" License
      •0•0•0•0•Updated Feb 19, 2025Feb 19, 2025

    • muvo

      Public
      A Multimodal Generative World Model for Autonomous Driving with Geometric Representations
      Python
      •0•9•1•0•Updated Feb 2, 2025Feb 2, 2025

    • TSInterpret

      Public
      An Open-Source Library for the interpretability of time series classifiers
      interpretabilityexplainable-artificial-intelligenceinterpretable-mlexplainable-aiexplainable-mlinterpretable-machine-learningcounterfactual-explanationsfeature-attributiontime-series
      Python
      •
      BSD 3-Clause "New" or "Revised" License
      •15•137•4•0•Updated Nov 26, 2024Nov 26, 2024