Repositories list

• DSL4GeometricAlgebra

  Public
  DSL for Geometric algebra with Java

  Java

  •

  Apache License 2.0

  •1•3•8•0•Updated Jun 8, 2025Jun 8, 2025

• JNativeLibLoader

  Public
  Native library loader for extracting and loading native libraries from Java jar-files.

  Java

  •

  Apache License 2.0

  •1•1•0•0•Updated May 28, 2025May 28, 2025

• JCasADi

  Public
  Java Wrapper for CasADi

  C

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  Apache License 2.0

  •0•0•0•0•Updated May 28, 2025May 28, 2025

• Text_to_3D_Studien

  Public
  TypeScript

  •

  Apache License 2.0

  •0•0•0•0•Updated May 19, 2025May 19, 2025

• OpenGlPolyglotStudien

  Public
  3d Visualisierung auf Basis von openGL in der GraalVM

  C

  •

  Apache License 2.0

  •0•0•0•0•Updated May 19, 2025May 19, 2025

• SpheresCollisionDetectionStudien

  Public
  Studienarbeit Kollisions-Erkennung auf Basis von Kugeln die Shapes approximieren.

  Java

  •

  Apache License 2.0

  •0•0•0•0•Updated May 19, 2025May 19, 2025

• AR_Robotics_Studien

  Public
  C++

  •

  Apache License 2.0

  •0•0•0•0•Updated May 19, 2025May 19, 2025

• Elenor2.0Studien

  Public
  Studienarbeit - gemeinsame Geld verwalten

  Java

  •

  Apache License 2.0

  •0•1•0•0•Updated Apr 29, 2025Apr 29, 2025

• automatedDartStudien

  Public
  Python

  •

  Apache License 2.0

  •0•0•0•0•Updated Apr 14, 2025Apr 14, 2025

• TossingBotStudien

  Public
  Throwing with a robot.

  Python

  •0•2•0•0•Updated Apr 1, 2025Apr 1, 2025

• urdf2casadi

  Public
  Python library for getting casadi functions for kinematics and dynamics algorihms of a URDF chain

  C

  •

  MIT License

  •31•0•0•0•Updated Mar 11, 2025Mar 11, 2025

• geometric-algebra-transformer

  Public
  Python

  •

  BSD 3-Clause Clear License

  •34•0•0•0•Updated Feb 7, 2025Feb 7, 2025

• Leihtool

  Public
  Python-Skript zur einheitlichen Anlage von Leihscheinen an der DHBW Karlsruhe. Alle Formularfelder werden abgefragt und ausgefüllt. Zusätzlich wird ein Outlook-Task mit Ablaufdatum angelegt und das generierte PDF zur Überprüfung und anschließenden Druck automatisch geöffnet.

  organisation-tool

  Python

  •

  Apache License 2.0

  •0•0•2•0•Updated Dec 4, 2024Dec 4, 2024

• colcon-poetry-ros

  Public
  An extension for colcon-core that adds support for Poetry in ROS projects

  Python

  •

  BSD 3-Clause "New" or "Revised" License

  •7•0•0•0•Updated Nov 12, 2024Nov 12, 2024

• I_believe_I_can_fly_4_Studien

  Public
  Apache License 2.0

  •0•0•0•0•Updated Nov 11, 2024Nov 11, 2024

• JViconDataStream2

  Public
  C

  •

  Apache License 2.0

  •2•0•6•1•Updated Oct 17, 2024Oct 17, 2024

• WebGlPolyglotStudien

  Public
  3d Visualisierung auf Basis von webGL in der GraalVM

  Apache License 2.0

  •0•0•0•0•Updated Sep 13, 2024Sep 13, 2024

• JavaHelpStudien

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  Studienarbeit JavaHelp Viewer für Netbeans RCP Applications

  Java

  •

  Apache License 2.0

  •1•3•2•0•Updated Jun 17, 2024Jun 17, 2024

• Studien_Schultervermessung

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  C++

  •0•0•0•0•Updated Jun 7, 2024Jun 7, 2024

• BeschleunigungRLMusterbeispieleStudien

  Public
  Studienarbeit zur Beschleunigung von Reinforcement Learning anhand von Musterbeispielen

  Python

  •

  Apache License 2.0

  •0•0•0•0•Updated Jun 4, 2024Jun 4, 2024

• HandEyeSimulationKalibrierungStudien

  Public
  Studienarbeit zur Kalibrierung von Hand-Eye-Simulation in der Robotik

  Python

  •

  Apache License 2.0

  •1•0•0•0•Updated May 28, 2024May 28, 2024

• Studien_AudioClassification

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  TeX

  •0•0•0•0•Updated May 20, 2024May 20, 2024

• Strand-PepperMetaquestInteraktion-Studien

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  Apache License 2.0

  •0•0•0•0•Updated May 20, 2024May 20, 2024

• EinsatzRLKollisionsfreieBahnberechnungRoboterarmeStudien

  Public
  Studienarbeit zum Einsatz von Reinforcement Learning zur kollisionsfreien Bahnberechnung von Roboterarmen

  Python

  •

  Apache License 2.0

  •0•0•0•0•Updated May 20, 2024May 20, 2024

• CGACollisionDetectionStudien

  Public
  Java

  •

  Apache License 2.0

  •0•0•0•0•Updated May 17, 2024May 17, 2024

• CO2-Runter

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  JavaScript

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  Creative Commons Zero v1.0 Universal

  •4•0•0•0•Updated May 17, 2024May 17, 2024

• foodcoops-backend

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  Java

  •3•0•0•0•Updated May 14, 2024May 14, 2024

• JavaHelpStudien2

  Public
  Studienarbeit JavaHelp Viewer für Netbeans RCP Applications

  Java

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  Apache License 2.0

  •1•1•0•0•Updated May 3, 2024May 3, 2024

• foodcoops-pwa

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  Is it a website? Is it an app? No! It's a pwa!

  JavaScript

  •2•0•0•0•Updated May 2, 2024May 2, 2024

• Strand-TicTacToe-Studien

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  C++

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  Apache License 2.0

  •0•1•0•0•Updated Mar 16, 2024Mar 16, 2024