ロボットのナビゲーションを調整するためのドキュメント. 以下の一部ファイル名およびコマンドは, orne-boxを基準にしています.
🚧作成中🚧
まずオドメトリの調整を.
- icart_1.md: オドメトリ調整の手順
rosbagを活用してパラメータを調整します.
- amcl_0.md: 最低限の設定
- amcl_1.md: 主要パラメータの調整
- amcl_2.md: その他パラメータの調整
- amcl_roserror.md: ROS_ERRORが出たときの問題と対処法
Move Baseの各要素の調整と設定.
- move_base_0.md: 最低限の調整/設定
- move_base_1.md: Move Baseの土台となるパラメータ調整
- recovery_behavior.md: リカバリ動作のパラメータ調整
- costmap.md: コストマップのパラメータ調整
- local_planner.md: ローカルプランナーのパラメータ調整
- global_planner.md:グローバルプランナーのパラメータ調整
- move_base_roswarn.md: ROS_WARNが出たときの問題と対処法
地図作成の手順とパラメータ.
- map_1.md: 地図作成方法の説明
- slam_toolbox.md: slam_toolboxでの地図作成方法
- glim.md: glimでの地図作成方法