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随着工业科技的进一步发展,对于生产工具的特殊要求进一步提升,在某些特殊场合急切需求更加智能化的工业设备去代替人力,而智能小车在各个工业场景中都有着不可替代的作用,因此,对于智能小车的开发研究是亟待解决的问题。本设计是一款基于紫光PGL22G型FPGA芯片的智能小车,在Pango Design Suite 2020.3-Lite开发环境中搭建了一个小车控制器平台,并用Verilog HDL语言实现了整个系统的RTL设计和仿真,能够实现周期运行、超声波测距、超声波避障、红外循迹和蓝牙控制等功能。

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随着工业科技的进一步发展,对于生产工具的特殊要求进一步提升,在某些特殊场合急切需求更加智能化的工业设备去代替人力,而智能小车在各个工业场景中都有着不可替代的作用,因此,对于智能小车的开发研究是亟待解决的问题。本设计是一款基于紫光PGL22G型FPGA芯片的智能小车,在Pango Design Suite 2020.3-Lite开发环境中搭建了一个小车控制器平台,并用Verilog HDL语言实现了整个系统的RTL设计和仿真,能够实现周期运行、超声波测距、超声波避障、红外循迹和蓝牙控制等功能。

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