Código en VSCode - PlatformIO del nodo/gateway para el PFG de María Izuzquiza Fernandez Curso académico 2023/2024
Nota: El código se esta implementado para que pueda ser usado tanto para Nodo como Gateway. Solo sería necesario modificar el archivo Platformio.ini para elegir el tipo.
Uso de librerías y placas de desarrollo
Programa general. Este programa incluye dos hilos. Se ejecutan en paralelo.
- Hilo escucha (vTaskListen): este hilo es utilizado tanto por los nodos como por le gateway. Hilo encargado de estar leer el paquete enviado mediante LoRa.
- Hilo estados (vTaskStates): solo lo utilizan los nodos. Hilo encargado de hacer el cambio de estados.
Inicialización de los recursos de la placa de desarrollo y establecimiento de un ID único. Recursos utilizados:
| Gateway | Nodo |
|---|---|
| ID | ID |
| WiFI | - |
| LCD | LCD |
| LoRa | LoRa |
| - | DHT11 |
Es la encargada del envío de mediciones al servidor. Por cuestiones de confidencialidad con la empresa Nazraríes Intelligenia no se permite compartir esta información.
Envio de paquete de datos y recepción del paquetes Estructura de paquetes LoRa:
| ID propio (1 byte) | ID destino (1 byte) | ID mensaje (1 byte) | mensaje (variable) |
|---|
Algoitmo de enrutamiento.
- Envío RREQ
- Envío RREP
- Generación de la tabla de enrutamiento y su actualización
- Análisis de la mejor ruta (para este caso solo se ha tenido en cuenta para una red simple)
Archivo de ejemplo para las creedenciales de la conexión WiFi
Sensor DHT11
Estados del sistemas (READY, LINKED, WAITING)
- READY: obtención de la tabla de enrutamiento en caso de que no este creada
- LINKED: envío periódico de medidas del sensor
- WAITING: estado de espera hasta recibir confirmación de recepción
Temporizadores de envio y reenvio de paquetes. Para las pruebas realizadas los tiempos son los siguientes:
- Envio de paquetes cada 2 minutos
- Temporizador de reenvío: 1 min (no se recibie ACK (confirmación de recepción))
